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      臺車車輪自動注油系統
          發布時間: 2023-06-06 09:40    

      1、注油前通過清掃系統先對車輪注油口進行清掃;

      2、通過激光傳感器等組件定位車輪、油嘴位置;

      3、通過ABB機器人特有的輸送鏈跟蹤功能對車輪進行移動監控并動作;

      4、自動檢測臺車的運行速度,自動避開臺車連接處的斷層的速度檢測,保證機器人與臺車的速度同步跟蹤;

      5、注油周期、注油量等參數可通過現場界面進行設置;實現潤滑脂定量、定時控制;

      6、通過潤滑泵系統實現注油管路缺油、堵塞報警功能;

      7、車輪增加唯一標識,通過視覺讀取,以記錄注油情況;

      8、自動巡檢功能:智能檢測臺車車輪偏移量及偏心缺陷狀態,精準定位缺陷問題,輸出并記錄異常數據,自動關聯臺車編號。

      9、利用工業相機和傳感器等實時判斷車輪是否出現以下異常:例如A、車輪卡死;B、車輪卡頓;C、車輪晃動;D、車輪內圈凸出;




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